Prototipe Sistem Pemantau dan Pengangkat Sampah di Sungai Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler

Yuli Elvina; Harmadi Harmadi

doi:10.25077/jfu.11.2.201-207.2022

Authors

Yuli Elvina Universitas Andalas
Harmadi Harmadi Andalas University

DOI:

https://doi.org/10.25077/jfu.11.2.201-207.2022

Keywords:

LCD Sampah Sensor Modul SIM800L V2.0 SMS

Abstract

Telah dilakukan perancangan prototipe sistem pemantau dan pengangkat sampah di sungai secara otomatis berbasis mikrokontroler menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo dan modul SIM800L V2.0 sebagai pemantau melalui SMS. Metode yang dilakukan pada penelitian ini yaitu mengukur ketinggian sampah pada permukaan sungai dan ketinggian sampah di bak penampungan dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Data ketinggian sampah dikelola oleh mikrokontroler dan dikirim oleh modul SIM 800L V2.0 melalui SMS serta ditampilkan pada LCD. Karakterisasi sensor ultrasonik HC-SR04 didapatkan nilai sensitivitas sebesar 1,2353 V/cm dan derajat korelasi yaitu 0,9918. Motor servo dapat bekerja dengan baik dimana error kesalahan rata-rata 0,04%.Â Hasil pengujian alat keseluruhan menunjukkan bahwa rancangan ini dapat mengangkat sampah dan dapat dipantau oleh LCD ketinggian sampah yang berada di bak penampungan. Ketika bak penampungan penuh adanya notifikasi SMS yaitu "SAMPAH PENUH LEBIH 15 CM".

References

Aini, N. (2019). Rancang Bangun Prototype Alat Pemungut Sampah Otomatis Pada Pintu Air.Jurnal Teknik Elekto, 3(1), 34â€“39.

Aminy, A. Y. (2012). Disain Mesin Pengangkut Sampah Pada Sungai. Prosding 2012, 6, 978â€“979.

Endhartana, B. (2020). Rancang Bangun Simulasi Alat Pengangkut Sampah Pada Sungai Berbasis Internet of Things (IOT). Jurnal Online Mahasiswa Bidang Teknik Elektro, 01(01), 2â€“12.

Harjanti, I. M., & Anggraini, P. (2020). Pengelolaan Sampah Di Tempat Pembuangan Akhir (TPA) Jatibarang, Kota Semarang. Jurnal Planologi, 17(2), 185.

Riyanto, S. (2016). Teknologi 112. Rancang Bangun Inntopes (Innovation Tools Pengangkat Sampah) Pada Aliran Sungai, 11, 112â€“125.

Setiawan, D., Syahputra, T., & Iqbal, M. (2016). Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi, 1(1), 55â€“62.

Sianturi, D. (2021). UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Poliklinik UNIVERSITAS SUMATERA UTARA. Jurnal Pembangunan Wilayah & Kota, 1(3), 82â€“91.

Wahyuni, I. (2015). Rancangan Bangun Sistem Rancang Sampah pada Sungai Secara Otomotis. Sains Dan Teknologi, 1, 89.