Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih Lantai 3 in 1 Berbasis Mikrokontroler

Nina Nina, Nini Firmawati, Marzuki Marzuki

Abstract


Lantai merupakan bagian penting dalam rumah yang berfungsi sebagai penunjang kegiatan maupun aktivitas sehari-hari. Ketika seseorang jarang mengepel lantai setelah menyapu lantai dengan rutin, justru debu yang menempel pada lantai belum sepenuhnya hilang. Hal inilah yang dapat menyebabkan berkembangnya berbagai macam kuman dan bakteri yang membahayakan tubuh penggunanya. Untuk mengatasi permasalahan di atas, maka dirancang sebuah prototipe robot pembersih lantai 3 in 1 berbasis mikrokontroler. Prototipe ini dilengkapi dengan 3 sensor yaitu sensor debu GP2Y1010AU0F digunakan untuk mendeteksi debu sehingga vacuum akan otomatis aktif. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi objek sampah, kemudian sensor DHT22 digunakan untuk mendeteksi kelembaban lantai. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja dan efektivitas dari robot. Hasil pengujian kinerja menunjukan robot mampu bergerak maju, mundur, berhenti, dan berbelok 360°. Pada pengujian kamera, kamera yang digunakan mampu menangkap objek dengan jelas. Hasil pengujian efektivitas tangan robot, robot telah berhasil mengangkat sampah hingga beban maksimal yang ditetapkan, yaitu  sebesar 150 gram. Pada pengujian penyedotan debu oleh robot, vacuum cleaner yang digunakan dapat berfungsi dengan persentase efektivitas pembersihan rata-rata sebesar 96,33%. Pada pengujian sistem pengepelan lantai, robot mampu membaca kondisi lantai basah maupun kering dengan dan basah sesuai dengan kondisi lantai tersebut. 


Keywords


Pembersih Lantai, Robot, Sensor ultrasonik HC-SR04, Sensor DHT22, Sensor debu GP2Y1010AU0F

Full Text:

PDF

References


Faraby, M. D. Akil, M. Fitriati, A. dan Isminarti, 2017, Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino, JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), Vol.5, No.1, hal 70-76.

Fitriansyah, A. Esmeralda, G.N. dan Setiadi, D., 2020, Alat Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno dan Android. Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer, Vol.6, No.1, Universitas MH Thamrin, hal. 72-84.

Hermawansa, H. dan Kalsum, T.U., 2019, Analisis Kinerja Sensor pada Robot Pendeteksi Kotoran Debu dan Air, ILKOM Jurnal Ilmiah, Vol.11, No.1, Universitas Muslim Indonesia, hal. 53–58.

Patta, A. R. dan Iskandar, I., 2019, Prototype Robot Pemungut Sampah Berbasis Arduino Mega, JURTI, Vol.3, No.2, hal. 155–164.

Pranoto, H., Sutisna, S.P. dan Sutoyo, E., 2020, Rancang Bangun Sistem Penyapu pada Robot Pembersih Lantai, MEKANIKA, Vol.1, No.2, hal. 1-14.

Supriyanto, R., Hustinawati, Nugraini, R.W., Kurniawan, A.B., Permadi, Y. dan Sa'ad., 2010, Robotika, Universitas Gunadarma, Jakarta.

Utama, S.N. Muriyatmoko, D. dan Hekmatyar, F., 2020, Rancang Bangun Robot Sederhana Pembersih Lantai Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino, JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), Vol.8, No.2, Poltekba, hal. 154-159.

Redaksi dokter sehat, 2016, Jarang Membersihkan Lantai Beresiko Menyebabkan Berbagai Penyakit, DokterSehat, Indonesia, https://doktersehat.com/jarang-membersihkan-lantai-beresiko-menyebabkan-berbagai-penyakit/, diakses 20 Januari 2021.




DOI: https://doi.org/10.25077/jfu.11.2.166-172.2022

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 Jurnal Fisika Unand

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

Published by:

Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Andalas

Kampus Unand Limau Manis Padang Sumatera Barat 25163

Telepon 0751-73307

Email:jfu@sci.unand.ac.id