As Shiddiq, Muhammad, Wildian Wildian, and Nini Firmawati. “Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Inframerah Dengan Keluaran Suara Untuk Penyandang Tunanetra”. Jurnal Fisika Unand 9, no. 4 (January 25, 2021): 436–442. Accessed October 14, 2026. https://jfu.fmipa.unand.ac.id/index.php/jfu/article/view/565.