As Shiddiq M, Wildian W, Firmawati N. Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Inframerah dengan Keluaran Suara untuk Penyandang Tunanetra. JFU [Internet]. 2021 Jan. 25 [cited 2024 Nov. 22];9(4):436-42. Available from: http://jfu.fmipa.unand.ac.id/index.php/jfu/article/view/565