As Shiddiq, Muhammad, et al. “Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Inframerah Dengan Keluaran Suara Untuk Penyandang Tunanetra”. Jurnal Fisika Unand, vol. 9, no. 4, Jan. 2021, pp. 436-42, doi:10.25077/jfu.9.4.436-442.2020.