M. As Shiddiq, W. Wildian, and N. Firmawati, “Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Inframerah dengan Keluaran Suara untuk Penyandang Tunanetra”, JFU, vol. 9, no. 4, pp. 436–442, Jan. 2021.