As Shiddiq, M., Wildian, W. and Firmawati, N. (2021) “Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Inframerah dengan Keluaran Suara untuk Penyandang Tunanetra”, Jurnal Fisika Unand, 9(4), pp. 436–442. doi: 10.25077/jfu.9.4.436-442.2020.