As Shiddiq, Muhammad, Wildian Wildian, and Nini Firmawati. 2021. “Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Inframerah Dengan Keluaran Suara Untuk Penyandang Tunanetra”. Jurnal Fisika Unand 9 (4):436-42. https://doi.org/10.25077/jfu.9.4.436-442.2020.