As Shiddiq, M., Wildian, W., & Firmawati, N. (2021). Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Inframerah dengan Keluaran Suara untuk Penyandang Tunanetra. Jurnal Fisika Unand, 9(4), 436–442. https://doi.org/10.25077/jfu.9.4.436-442.2020