As Shiddiq, M. et al. 2021. Desain Sistem Pendeteksi Penghalang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Inframerah dengan Keluaran Suara untuk Penyandang Tunanetra. Jurnal Fisika Unand. 9, 4 (Jan. 2021), 436–442. DOI:https://doi.org/10.25077/jfu.9.4.436-442.2020.