Nori, R. and Firmawati, N. 2024. Prototipe Sistem Pengosongan Kantong Urin Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Fisika Unand. 13, 1 (Jan. 2024), 29–35. DOI:https://doi.org/10.25077/jfu.13.1.29-35.2024.