Prototipe Konveyor Sistem Pemisah Barang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Load Cell

Ira Puspa Indah, Wildian Wildian

Abstract


Telah dilakukan perancangan prototipe konveyor sistem pemisah barang berdasarkan tinggi dan massa yang menggunakan sensor ultrasonik dan sensor load cell.  Perancangan konveyor dibuat sebagai pembawa dari barang yang akan dipisah. Konveyor terdiri dari motor DC yang dihubung pada driver L298N agar belt konveyor berputar dan motor servo-2 dan 3 sebagai pemisah barang. Pemisahan berdasarkan tinggi dan massa dari barang memanfaatkan teknologi Arduino Uno sebagai mikrokontroler, sensor ultrasonik, sensor load cell, modul HX711 dan LCD. Ketika barang di atas tempat penimbnag dan di bawah sensor ultrasonik maka tinggi dan massa barang tampil pada layar LCD. Selanjutnya, motor servo-1 akan mendorong barang keatas belt konveyor sehingga barang dapat dipisahkan oleh motor servo-2 dan 3. Hasil pengujian dengan barang menunjukkan motor servo-2 berputar 150o untuk barang yang dikategorikan kecil dengan tinggi ≤ 8 cm dan massa ≤ 45 g, sedangkan motor servo-3 berputar 150o untuk barang yang dikategorikan sedang dengan tinggi (9-12) cm dan massa dari (46-80) g. Apabila motor servo-2 dan 3 tidak bergerak maka barang akan dikategorikan besar dengan tinggi (13-20) cm dan massa (81-105) g.


Keywords


Arduino Uno, Konveyor, Motor DC, Sensor Load Cell, Sensor Ultrasonik

Full Text:

PDF

References


Anam, M., 2019, Rancang Bangun Konveyor Pemilah dan Penghitung Buah Apel Berdasarkan Berat Menggunakan Arduino dan Sensor Infrared. Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya, Bandar Lampung.

Benny. (2018) ‘Rancang Bangun Sistem Pemilah Paket Barang Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID)’, Journal Of Control An Dnetwork System (JCONES), 1(1).

Raharjo, R. (2013) ‘Rancang Bangun Belt Konveyor Trainer Sebagai Alat Bantu Pembelajaran’, Jurnal Teknik Mesin, 4(02).

Sabuktiono, Pagiling, L. and Nur, W. S. (2019) ‘Perancangan Alat Pemilah Berdasarkan Massa Benda Berbasis Arduino Uno’, Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali), 04(Vol 4, No 2 (2019): Jurnal Elektroda, 4(2), pp. 35–64.

Safaris, A. and Effendi, H. (2020) ‘Rancang Bangun Alat Kendali Sortir Barang Berdasarkan Empat Kode Warna’, JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional), 06(02), pp. 399–410.

Wardana, I. G. K. (2019) ‘PENYELEKSI BARANG BERDASARKAN TINGGI BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 8535 DENGAN KONVEYOR’, 6(1), pp. 16–20.




DOI: https://doi.org/10.25077/jfu.11.2.153-159.2022

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 Jurnal Fisika Unand

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

Published by:

Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Andalas

Kampus Unand Limau Manis Padang Sumatera Barat 25163

Telepon 0751-73307

Email:jfu@sci.unand.ac.id